HEPHAIST 球鉸軸承
日本精密球面軸承 · 零間隙 · 多自由度平臺核心部件
擺動精度 ±1 μm 零間隙設(shè)計 SUJ2 軸承鋼 允許擺動角 ±30°
產(chǎn)品概述
HEPHAIST 球鉸軸承（球面軸承）由日本赫菲精工株式會社（HEPHAIST CO., LTD）研發(fā)生產(chǎn)，品牌成立于 1962 年，專注精密機械零部件制造。該產(chǎn)品又稱球面滾動接頭或萬向球鉸軸承，采用緊湊型設(shè)計，結(jié)合球面滾道與調(diào)心功能，適應(yīng)多自由度運動需求。
主要應(yīng)用于 多自由度平臺、并聯(lián)機械手、六自由度平臺 等場景，尤其適用于需要精密角度調(diào)整的科學研究機構(gòu)及工業(yè)設(shè)備。產(chǎn)品以 高精度、零間隙、緊湊結(jié)構(gòu) 著稱。
型號一覽
型號命名規(guī)則：SRJ + 數(shù)字代碼 + C + 精度等級。數(shù)字代碼 × 1/16 in = 球頭直徑（mm）。P 級 ±2.5 μm，SP 級 ±1 μm。
SRJ004C/CP
6.35 mm P 級 微型
SRJ006C/CP
9.53 mm P 級 微型
SRJ008C/CP/CSP
12.70 mm P/SP 級 0.02 kg
SRJ012C/CP/CSP
19.05 mm P/SP 級 通用型
SRJ016C/CP/CSP
25.40 mm P/SP 級 ±0.001 mm
SRJ024C/CP/CSP
38.10 mm P/SP 級 中大型
SRJ032C/CP/CSP
50.80 mm P/SP 級 零間隙
SRJ048C/CP
76.20 mm P 級 大型
* CSP 后綴為 SP 級超高精度，適用于 SRJ008 ~ SRJ032。
技術(shù)參數(shù)
典型型號關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | 球頭直徑 (mm) | 擺動角 | 軸向推力 (N) | 軸向拉力 (N) | 徑向 (N) | 精度 | 擺動精度 (μm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SRJ004CP | 6.35 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ006CP | 9.53 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ008CP | 12.70 | ±30° | 392 | 147 | 245 | P | ±2.5 |
| SRJ008CSP | 12.70 | ±30° | 392 | 147 | 245 | SP | ±1.0 |
| SRJ012CP | 19.05 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ012CSP | 19.05 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ016CP | 25.40 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ016CSP | 25.40 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ024CP | 38.10 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ024CSP | 38.10 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ032CP | 50.80 | ±30° | 4640 | 1740 | 2900 | P | ±2.5 |
| SRJ032CSP | 50.80 | ±30° | 4640 | 1740 | 2900 | SP | ±1.0 |
| SRJ048CP | 76.20 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
* SP 級擺動精度 ±1 μm，適用于超精密場景。
材料與表面處理
| 項目 | 標準規(guī)格 | 可選規(guī)格 |
|---|---|---|
| 基體材料 | SUJ2 軸承鋼 | 不銹鋼 |
| 保持架 | 青銅 | — |
| 表面處理 | 無 | 低溫黑鉻 |
| 工作溫度 | 5 ~ 40 °C | — |
核心特性
零間隙設(shè)計
球頭與球窩精密配合，消除回程誤差，確保高精度定位與重復(fù)性。
超高擺動精度
P 級 ±2.5 μm，SP 級 ±1 μm。每件附檢查成績書，精度可追溯。
緊湊結(jié)構(gòu)
保持架突出于底座底部，適用于空間受限的多自由度并聯(lián)機構(gòu)。
多材料可選
標準 SUJ2 軸承鋼，可選不銹鋼或低溫黑鉻表面處理。
結(jié)構(gòu)與精度
球鉸軸承通過球頭與球窩接觸實現(xiàn)多方向轉(zhuǎn)動，性能取決于接觸面幾何精度與潤滑設(shè)計。
關(guān)鍵尺寸
太陽球直徑
型號 × 1/16 in
例：SRJ012 → 19.05 mm
允許擺動角
±30°
覆蓋常見運動需求
精度實測方法
固定底座，桿端朝下，千分表測頭置于太陽球表面，擺動桿端讀取跳動值。精度記錄于檢查成績書。
應(yīng)用領(lǐng)域
??
并聯(lián)機械手
Delta 機器人、高速分揀
??
六自由度平臺
飛行模擬器、運動平臺
??
精密儀器
光學調(diào)整架、醫(yī)療設(shè)備
??
工業(yè)自動化
UVW 對位、焊接機器人
??
半導(dǎo)體制造
晶圓傳輸、精密對位
???
特殊場景
F1 發(fā)動機、科研裝置
使用與安裝須知
禁止旋轉(zhuǎn)使用
僅適用于擺動運動，旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致保持架傾斜損壞。
安裝面讓空加工
保持架突出于底座底部，需預(yù)留活動空間。
潤滑維護
安裝前洗凈防銹油，涂抹專用潤滑脂，使用前注油器涂布鋼球滾動面。
防塵防異物
防止灰塵異物進入，必要時加裝防塵罩。
負載注意事項
軸向拉力容許負荷小于推力，需在允許負荷和擺動角范圍內(nèi)使用。
操作與安裝
請勿分解或調(diào)節(jié)螺栓。掉落和強沖擊是損壞主因。安裝前確認面無毛刺無異物。
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